知能化工学部門

匂いセンサで匂いを記録し嗅覚ディスプレイで再現するヒューマン嗅覚インタフェース

	高村　大也　准教授
	居室：R2-814    TEL：045-924-5295    E-mail：takamura(at)pi.titech.ac.jp    ※(at)を@に置き換えて下さい http://www.lr.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野           計算言語学，自然言語処理
• 研究目的・意義    言語の仕組みを数学的に解明し，テキストの自動処理を実現する
• 最近の研究課題
  ・テキストにおける感情情報処理
  ・文書要約手法の開発
  ・語義の曖昧性解消
  ・意味の数理表現の開発
  ・言語の数理モデルの解明 

*最近の主な研究（PDF）

大量の文書から文を選択し適切な順番で配置することにより，要約を生成する。

認知機構

	奥村　学　教授
	居室：R2-720    TEL：045-924-5067    E-mail：oku(at)pi.titech.ac.jp    ※(at)を@に置き換えて下さい    http://lr-www.pi.titech.ac.jp

• 研究分野           自然言語処理，知的情報提示，語学学習支援，テキストマイニング
• 研究目的・意義     ことばを計算機で処理する技術とその応用システムの開発
• 最近の研究課題  
  ・人間の言語理解のモデルを目指して(頑健な自然言語の意味，文脈解析に関する研究)
  ・テキスト情報の「わかりやすい」提示技術
  ・障害者のコミュニケーション支援に関する研究
  ・Animated agentの自然言語による制御
  ・WWW上のテキストデータからのテキストマイニング
  ・機械学習, 統計的手法に基づいた自然言語処理
  *最近の主な研究（PDF）

CGMの収集，監視，マイニング

	吉村　奈津江　准教授
	居室：R2-810   TEL：045-924-5086   E-mail：　yoshimura(at)pi.titech.ac.jp   ※(at)を@に置き換えて下さい   http://www.cns.pi.titech.ac.jp/Klab/

• 研究分野             生体信号処理、ヒューマンインタフェース
• 研究目的・意義      脳活動計測信号を用いた脳情報の解読とそのシステム応用
• 最近の研究課題
  ・脳波を用いた運動、言語、感情に関する脳情報解読
  ・機能的核磁気共鳴画像法（fMRI）を用いた脳情報解読
  ・ブレインマシンインタフェース（ブレインコンピュータインタフェース）
  *最近の主な研究

脳波から推定した節電信号を利用した手首パワーアシストロボット

 ヒューマンインターフェース

	佐藤　誠　教授
	居室：R2-514　　    TEL：045-924-5050    E-mail：msato(at)pi.titech.ac.jp    ※(at)を@に置き換えて下さい    http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/

• 研究分野           ヒューマンインタフェース
• 研究目的・意義    知覚情報処理メカニズムの解明とそのヒューマンインタフェースへの応用 
• 最近の研究課題
  ・人工現実感とVR環境
  ・ハプティックインタフェース“SPIDAR”の研究開発 
  ・マルチモーダルな没入型VR環境の研究開発 
  ・コンピュータビジョンシステムの開発
  ・画像処理アルゴリズムの開発
  *最近の主な研究（PDF）

計算機内に構築された三次元世界に「触れる」ことができる装置，スパイダー：指先のキャップに結ばれた糸の長さで位置を計測し，糸の張力で「触れた」時の力覚を表現する。

	長谷川　晶一　准教授
	居室：R2-624　　    TEL：045-924-5049    E-mail：hase(at)pi.titech.ac.jp    ※(at)を@に置き換えて下さい    http://haselab.net/

• 研究分野          ヒューマンインタフェース
• 研究目的・意義    ヒューマンインタフェース，バーチャルリアリティのためのロボティクス，シミュレーション，モデリング
• 最近の研究課題
  ・リアルタイム物理シミュレータの研究開発
  ・ファブリック素材による柔軟ロボットの研究開発
  ・力触覚のためのモデリング・レンダリング
  ・キャラクタやロボットの動作・行動の生成
  ・動作の感覚フィードバック
  *最近の主な研究（PDF）

リアルタイム物理シミュレーションと動作生成	芯まで柔らかいぬいぐるみロボットと内部構造
材質感の触覚提示のためのリアルタイム有限要素法