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ものつくり基盤技術・社会実装研究コア

	佐藤千明　教授
	居室	G2棟	Mail-Box	G2-20
	TEL	045-924-5062
	E-mail	sato.c(at)first.iir.isct.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.adhesion.first.iir.isct.ac.jp/
研究分野	接着工学・固体力学
研究目的・意義	接着技術の開発と社会実装
最近の研究課題	自動車構造の接着接合航空機・船舶の接着接合プラスチックの接着接合電子機器の接着接合その他なんでも接着接合

接着接合技術の積極展開
接着材を用いた接合は，他の方法，例えば溶接と比べ，応力レベルでは遥かに弱いのが実情です。一方，接合面積が大きな場合は，非常に強力な接合方法となります。
接着接合をより多様な分野で使っていただけるよう，基礎的なデータや耐久性に関する知見を蓄積するとともに，一般の皆さんにも使っていただけるよう，積極的に情報公開をしていく所存です。技術的な問題があれば是非ご連絡ください。

熱可塑FRPと金属の直接接合

	進士忠彦　教授
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-38
	TEL	045-924-5095
	E-mail	shinshi.t.ab(at)m.titech.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.precisionmechatronics.mech.e.titech.ac.jp/
研究分野	電磁力応用機械システム
研究目的・意義	新しい電磁力応用機械デバイス･システムの創出
最近の研究課題	磁気軸受とモータを統合したベアリングレスモータ搭載人工心臓永久磁石を利用したMEMSアクチュエータ・エナジーハーベスタ産業機器用高応答・高トルク・多自由度アクチュエータ


ベアリングレスモータ搭載血液ポンプ

レーザ走査用超高応答ステアリングミラー	2自由度MEMSリニアモータ

	関口悠　准教授
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-31
	TEL	045-924-5012
	E-mail	sekiguchi.y(at)first.iir.isct.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.adhesion.first.iir.isct.ac.jp/
研究分野	材料力学・破壊力学・表面／界面
研究目的・意義	接着接合部の力学評価と耐久性／信頼性の向上
最近の研究課題	接着接合部のき裂進展（衝撃・クリープ・疲労・環境劣化など）粘着テープの剥離固体間接触による凝着現象

生体模倣凝着デバイス

接着異方性の発現

	只野耕太郎　准教授
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-46
	TEL	045-924-5032
	E-mail	tadano.k.4245(at)m.isct.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/
研究分野	ロボティクス，人間機械システム
研究目的・意義	高度な人間支援システムの実現
最近の研究課題	手術支援ロボットシステム遠隔操作システム空気圧駆動システム

Master-Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery

Master-Slave Manipulator for Reconstructive Surgery

Pneumatic laparoscope holder controlled by head movement	Robotic Holder for Ophthalmic Endoscope
研究開発している手術支援ロボットシステム

	平田祐樹　准教授
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-37
	TEL	045-924-5105
	E-mail	hirata.y.0575(at)m.isct.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.mpsl.first.iir.isct.ac.jp/
研究分野	表面機能工学，ナノマテリアル，バイオエンジニアリング，プラズマ工学，トライボロジー
研究目的・意義	材料工学を基軸とした医療工学推進のためのデバイスの創成
最近の研究課題	二次元マテリアルの新規合成法の開発および機能開拓ダイヤモンド状炭素（DLC）膜の三次元成膜法の開発環境調和型超潤滑技術の開発機械学習シミュレーションによる薄膜成長メカニズムの解明

異次元ナノ材料を接合し次世代ナノデバイスの可能性を解き放つ

	杉田直広　助教
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-38
	TEL	045-924-5094
	E-mail	sugita.n.aa(at)m.titech.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.precisionmechatronics.mech.e.titech.ac.jp/
最近の研究課題	マイクロバブルを援用した超音波治療気泡群の径分布制御音響キャビテーション制御

静止音場中の気泡クラスター振動

	張鋭璽　助教
	居室	R2棟	Mail-Box	R2-37
	TEL	045-924-5099
	E-mail	ruixi.zhang(at)first.iir.isct.ac.jp　※(at)を@に置き換えて下さい
	HomePage	https://www.mpsl.first.iir.isct.ac.jp/
最近の研究課題	添加元素を含有する硬質炭層系薄膜（DLC膜）の作製及びトライボロジー特性の解明一次元ヘテロナノチューブの合成及び構造評価 DLC膜の耐酸化性の向上及び表面改質手法の開発

研究組織